大圆满,是藏传佛教宁玛派特有的密教法门。宁玛派总判世出世法为异生人天乘、颠倒外道乘、真实内道(佛法)乘。内道又分为九乘:初三乘为因乘,即声闻、独觉、菩萨;后六乘为果乘,即事乘、近乘、瑜伽乘(这三乘合为外牟尼续乘);摩诃瑜伽乘、阿努瑜伽乘、阿底瑜伽乘(这三乘合为内大密咒乘)。
后三乘中,阿底瑜伽乘与新派最不相同,大圆满法门就在这一乘中建立,因此,阿底瑜伽也称无二大圆满。它的意义是:一切染净法在现前离垢明空豁朗的内证智(本觉)中完全具足,所以叫做圆满;解脱生死的方便途径莫胜于此,所以叫做大。
这内证智,也称为菩提心、心性、如来藏、自然智、自然光明智等。从果证来说,这自然智的本体空分即法身,本性显了分即报身,大悲明证分即化身,三身原来在本分上具足,不必另有精勤修作即已圆满,所以叫做大圆满。